Компенсатор плавучести предназначен для регулировки переменной отрицательной плавучести аквалангиста, как в момент погружения, так и в момент пребывания на поверхности. Обычно представляет собой жилет, который надувается воздухом из баллона для поддержания определенной глубины погружения.
Жилет состоит из: корпуса; инфлятора; ремней для баллона.
Компенсаторы плавучести являются обязательными как в любительском, так и в профессиональном дайвинге.
В нулевом варианте плавучесть регулируется с помощью легких человека. При использовании же гидрокостюма, грузов вдох/выдох критическим образом уменьшает свое влияние на плавучесть.